Notre recherche explore l’usage des métaphores dans l'enseignement pour développer les apprentissages sensoriels des élèves. Elles permettent de transformer des concepts abstraits, comme les sensations, en images concrètes (Lakoff et Johnson, 1980), facilitant la conscience de soi et l'interprétation des ressentis ainsi que leur communication. Nous questionnons l’usage des métaphores par l’enseignant d’EPS pour aider les élèves à mieux comprendre leur corps en action afin de favoriser le développement d’un savoir-faire perceptif, essentiel pour adapter leurs pratiques sportives autonome. Notre étude s’inscrit dans le cadre du programme de recherche du cours d’action et sur des méthodes mixtes (Vors et al, 2023) incluant des observations ethnographiques (Laplantine, 2010) et des entretiens d'auto-confrontation (Theureau, 2006) auprès d’une classe française de troisième en escalade. Les résultats montrent que l’utilisation des métaphores par les enseignants améliore la compréhension des sensations, leur partage entre élèves, mais favorise aussi le développement de la motricité. En réponse aux inégalités linguistiques et sensorielles, la métaphore apparaît comme un outil inclusif, permettant à tous les élèves, d’accéder à une compréhension de leurs ressentis. En résumé, ce travail interroge la pertinence de l’intégration d’une pédagogie sensorielle et incarnée (Kirk, 2003) fondée sur les métaphores dans la formation des enseignants d’EPS.